Cụm từ "3D" là viết tắt của từ "3 chiều" trong tiếng Anh, có nghĩa là "3 chiều". Các ký hiệu "3D" (trong văn học Nga, chữ viết tắt "3d" cũng thường được sử dụng) chỉ ra rằng một vật thể hoặc công nghệ khác với những vật thể hoặc công nghệ khác ở chỗ nó có nhiều hơn hai chiều.
Mô hình 3D để làm gì?
Tất cả các đối tượng trong thế giới thực đều có ba chiều. Đồng thời, trong đại đa số các trường hợp, để biểu diễn các vật thể ba chiều, chúng ta sử dụng các bề mặt hai chiều: một tờ giấy, canvas, màn hình máy tính. Nhà điêu khắc tạo ra các hình ba chiều, nhưng trước khi bắt đầu chạm khắc một tác phẩm điêu khắc từ đá granit, anh ta tạo ra các bản phác thảo trong đó tác phẩm tương lai được mô tả theo một số góc nhìn - từ mọi phía. Tương tự như vậy, một kiến trúc sư hoặc nhà thiết kế làm việc bằng cách hiển thị hình ảnh phẳng của các sản phẩm hoặc tòa nhà được thiết kế trên giấy Whatman hoặc trên màn hình máy tính.
Môn “Vẽ” trong khung chương trình giáo dục phổ thông bắt buộc nhằm dạy mô tả không gian ba chiều - mô tả chính xác các đối tượng có thể tích, trên bề mặt phẳng, hai chiều, của tờ giấy. Ngoài ra, trẻ em được dạy mô hình ba chiều trong các lớp học mô hình plasticine ở trường mẫu giáo và tiểu học. Vì vậy, việc quan tâm nhiều đến mô hình 3D trong quá trình giáo dục không phải là ngẫu nhiên. Trong bất kỳ hoạt động nào để tạo ra các vật thể thực, bạn phải có một ý tưởng tốt về việc vật thể này sẽ trông như thế nào từ mọi phía. Người thợ may và người thiết kế quần áo phải biết một bộ quần áo hoặc trang phục sẽ phù hợp với người có dáng người như thế nào. Thợ làm tóc tạo kiểu tóc và kiểu tóc sẽ có khối lượng và trông khác nhau ở các góc độ khác nhau. Người thợ kim hoàn làm mẫu cho đồ trang sức của mình. Nha sĩ không chỉ phải tạo ra một chiếc răng nhân tạo đẹp mà còn phải tính đến vị trí của nó so với phần răng còn lại của bệnh nhân. Người thợ mộc phải có khả năng lắp các khớp nối của các bộ phận ba chiều rất chính xác. Anh ấy cũng muốn xem trực quan đồ nội thất mà anh ấy thiết kế sẽ thuận tiện khi sử dụng và nó sẽ phù hợp với nội thất như thế nào.
Trong một thời gian dài, đại diện của các ngành nghề khác nhau đã sử dụng các bản vẽ, bao gồm nhiều loại, để tạo mô hình ba chiều. Với sự gia tăng của máy tính cá nhân, người ta có thể giao phó một phần nhiệm vụ tạo ra các mô hình ba chiều cho phần mềm. Hệ thống tự động hóa thiết kế (CAD) là hệ thống đầu tiên bao gồm chức năng hiển thị động của các đối tượng ba chiều được tạo ra trên mặt phẳng của màn hình. Từ "động", trong trường hợp này, có nghĩa là khả năng xoay hình ảnh của một vật thể ba chiều trên màn hình và nhìn thấy nó từ mọi phía. Tuy nhiên, động lực của mô hình 3D cũng có thể có nghĩa là khả năng thay đổi hình dạng và di chuyển của mô hình. Những người tạo ra phim hoạt hình và trò chơi máy tính có nhu cầu về chức năng như vậy.
Trong nửa sau của thế kỷ XX, ngay cả trong thời kỳ tiền máy tính, các công nghệ xử lý bề mặt ba chiều đã xuất hiện. Không lâu sau khi Chiến tranh thế giới thứ hai kết thúc, Không quân Hoa Kỳ đã tài trợ cho công việc của Parsons Inc nhằm tạo ra những cỗ máy có thể phay các bộ phận phức tạp theo một thuật toán nhất định. Những công trình này đã dẫn đến việc tạo ra toàn bộ loại máy công cụ điều khiển số bằng máy tính (CNC). Thiết kế thuật toán công việc cho máy CNC là một nhiệm vụ khác từ lĩnh vực mô hình 3D.
Năm 1986, kỹ sư người Mỹ Charles W. Hall đã tạo ra một máy in có thể in các vật thể ba chiều bằng kỹ thuật lập thể. Sau đó, máy in 3D xuất hiện, in các sản phẩm ba chiều từ nhiều loại vật liệu khác nhau, bao gồm cả máy in để in nội tạng người, hoặc ví dụ, máy in để in trang trí bánh kẹo và đồ ăn sẵn. Ngày nay, một chiếc máy in 3D đơn giản nhưng khá chức năng có thể được mua với giá của một chiếc điện thoại thông minh và in trên đó những vật thể tích cho gia đình hoặc chi tiết của các mô hình và các thiết bị khác nhau. Tất cả các máy in 3D để in đều nhận mô hình ba chiều làm đầu vào ở định dạng cụ thể.
Các nguyên tắc cơ bản của mô hình 3D
Điều kiện tiên quyết để tạo mô hình 3D là sự hiện diện của trí tưởng tượng không gian. Điều quan trọng là có thể hình dung kết quả tương lai của công việc, xoay chuyển tinh thần và xem xét nó từ mọi phía, cũng như hiểu mô hình bao gồm những yếu tố nào, nó cung cấp những cơ hội nào và nó áp đặt những hạn chế nào. Về bản chất, trí tưởng tượng về không gian của mọi người được phát triển ở những mức độ khác nhau, tuy nhiên, cũng giống như khả năng đọc viết hoặc nghe nhạc, nó có thể được phát triển. Điều quan trọng là không được bỏ cuộc, tự nhủ rằng không có gì hiệu quả cả, mà hãy tích lũy kinh nghiệm bằng cách làm những mô hình đơn giản lúc đầu, dần dần chuyển sang những mô hình phức tạp hơn.
Nếu trong bất kỳ chương trình CAD nào, bạn vẽ ba hình chữ nhật và sắp xếp chúng theo quy tắc vẽ, thì mô-đun hiển thị mô hình ba chiều của chương trình sẽ có thể tạo và hiển thị trên màn hình hình bình hành tương ứng với ba hình chiếu này. Tương tự như vậy, bằng cách tuân theo các quy tắc vẽ, bạn có thể tạo ra một mô hình của hầu hết mọi bộ phận.
Tất cả các chương trình cho mô hình 3d là vector. Điều này có nghĩa là chúng mô tả các đối tượng không phải là một tập hợp các điểm riêng biệt, mà là một tập hợp các công thức và chỉ hoạt động với toàn bộ các đối tượng. Nếu bạn chỉ cần thay đổi hoặc di chuyển một nửa của một đối tượng, thì bạn sẽ phải cắt nó (nếu có một công cụ cho phép bạn làm điều này) và cố định các nửa thành đối tượng mới. Để làm việc với trình soạn thảo vectơ, không nhất thiết phải biết các công thức toán học, chúng được đưa vào chương trình. Một hệ quả quan trọng và hữu ích của cách tiếp cận này là bất kỳ đối tượng nào cũng có thể được di chuyển, sửa đổi và thu nhỏ mà không làm giảm chất lượng. Mặt khác, chương trình sẽ không hiểu bạn nếu bạn cố gắng vẽ một hình chữ nhật, chẳng hạn, bằng cách đặt nhiều điểm dọc theo đường viền của nó tiếp xúc trực quan với nhau. Đối với chương trình, nó sẽ chỉ là nhiều điểm, không phải là một hình chữ nhật. Cô ấy sẽ không thể thực hiện bất kỳ hành động nào với hình chữ nhật này, theo ý bạn. Để tạo một hình chữ nhật, bạn cần chọn một công cụ phù hợp và sử dụng nó. Sau đó, chương trình sẽ cho phép bạn thực hiện bất kỳ hành động nào với đối tượng đã tạo: thay đổi nó, di chuyển nó đến một điểm nhất định, kéo căng, uốn cong, v.v. Ngoài ra, hầu hết các phần mềm để tạo mô hình 3D sẽ không thể hoạt động với đồ họa ở định dạng raster (bmp, jpg, png, gif, v.v.) được lấy từ Photoshop, chẳng hạn như.
Mô hình 3d từ "gạch"
Phần lớn các chi tiết kỹ thuật là sự kết hợp của các nguyên lý thể tích: hình bình hành, quả bóng, lăng kính, v.v. Bất kỳ công cụ nào để tạo mô hình 3d đều có một thư viện các nguyên thủy thể tích và có thể tái tạo chúng, có tính đến các tham số được chỉ định bởi người dùng. Ví dụ, để tạo một mô hình của một hình trụ, chỉ cần chọn công cụ thích hợp trong chương trình và thiết lập đường kính và chiều cao là đủ. Ngoài ra, tất cả các chương trình cho thiết kế ba chiều có thể thực hiện ít nhất hai phép toán với các hình ba chiều: cộng và trừ. Vì vậy, ví dụ, sau khi tạo ra hai hình trụ từ ban đầu: một hình trụ có đường kính 5 cm và chiều cao 1 cm, và hình trụ thứ hai có đường kính 3 cm và chiều cao rõ ràng là lớn hơn 1 cm, bạn có thể kết hợp chúng theo trục trung tâm và trừ trục thứ hai khỏi hình trụ thứ nhất (lớn hơn) … Kết quả là một vòng đệm dày 1 cm với đường kính ngoài là 5 cm và đường kính trong là 3 cm. Ví dụ: nếu bạn có một bộ đồ vật riêng biệt: "đầu không có tai và mũi", "mũi", " tai trái "và" tai phải ", sau đó bạn có thể kết nối chúng và thêm chúng để tạo ra một đối tượng mới" đầu có tai và mũi ". Nếu bạn có một thư viện tai, mũi và đầu với các hình dạng khác nhau, thì bạn có thể, bằng cách xem qua chúng, tạo ra một mô hình đầu của bạn bè (hoặc của chính bạn). Sau đó, bằng cách trừ đối tượng "miệng" khỏi đầu kết quả, bạn có thể nhận được đầu có miệng. Tạo mô hình 3d từ "gạch", các đối tượng có sẵn trong thư viện chương trình hoặc được tải vào chương trình từ bên ngoài, là một cách đơn giản và là một trong những cách phổ biến nhất.
Tất nhiên, không có "khối xây dựng" cho tất cả các trường hợp trong bất kỳ chương trình nào. Tuy nhiên, nhiều đối tượng có thể được tạo ra bằng cách di chuyển các đối tượng khác trong không gian hoặc bằng cách sửa đổi chúng. Ví dụ: bạn có thể tự tạo cùng một hình trụ bằng cách lấy một hình tròn làm cơ sở và di chuyển nó lên trên, giữ nguyên từng bước bằng cách thêm các vị trí trong một đối tượng. Nếu chương trình có một công cụ như vậy, thì nó sẽ tự làm mọi thứ, bạn chỉ cần xác định: dọc theo quỹ đạo nào và bạn cần di chuyển cơ sở bao xa. Vì vậy, từ máy giặt được tạo ra theo công nghệ mô tả ở trên, bạn có thể tạo ra một đối tượng mới - một đường ống. Bao gồm - một đường ống có nhiều khúc cua với bất kỳ độ cong nhất định nào. Một điểm quan trọng: đối với điều này, hình tròn ban đầu phải là ba chiều. Cho - với độ dày không đáng kể, nhưng không bằng không. Để làm điều này, chương trình phải có một công cụ để chuyển đổi một hình phẳng có độ dày bằng không thành một hình ba chiều với độ dày cụ thể, không đáng kể.
Mô hình 3d từ đa giác
Nhiều chương trình mô hình hóa 3D hoạt động với các loại đối tượng đặc biệt được gọi là "mắt lưới". Lưới là một lưới đa giác, hoặc một tập hợp các đỉnh, các cạnh và các mặt của một đối tượng 3D. Để hiểu một vật thể được cấu tạo từ các mắt lưới, chẳng hạn, bạn có thể nhìn vào một con robot được tạo ra từ các bộ phận Lego. Mỗi mảnh là một mắt lưới riêng biệt. Nếu kích thước trung bình của một bộ phận Lego là 1 cm và bạn lắp ráp một con rô bốt cao 50 cm, thì có thể nhận ra hình ảnh (của một người chẳng hạn) mà bạn đã đặt trong đó. Tuy nhiên, tính hiện thực của một tác phẩm điêu khắc như vậy sẽ rất tầm thường. Một cuộc trò chuyện khác, nếu bạn tạo ra một robot cao 50 km từ các bộ phận có kích thước trung bình là 1 cm. Nếu bạn đi một khoảng cách khá xa để xem toàn bộ tác phẩm điêu khắc khổng lồ, bạn sẽ không nhận thấy độ góc cạnh của bề mặt và robot có thể trông giống như người sống với làn da mịn màng.
Lưới có thể nhỏ như bạn muốn, có nghĩa là bạn có thể đạt được bất kỳ độ mịn trực quan nào của bề mặt mô hình. Về cơ bản, việc xây dựng một đối tượng từ các mắt lưới cũng giống như nghệ thuật pixel trong hình ảnh 2D. Tuy nhiên, chúng ta nhớ rằng tập hợp các điểm trong hình chữ nhật không phải là một đối tượng "hình chữ nhật". Điều này có nghĩa là để hình ảnh được tạo ra từ các mắt lưới trở thành một vật thể ba chiều, các đường viền của nó phải chứa đầy thể tích. Có những công cụ cho việc này, nhưng chúng thường bị lãng quên bởi những người mới làm quen với mô hình 3D. Cũng giống như thực tế là để một bề mặt (một hình cầu chẳng hạn) biến thành một hình thể tích, nó phải được đóng hoàn toàn. Cần loại bỏ một điểm (một mắt lưới) khỏi bề mặt đóng đã hoàn thành và chương trình sẽ không thể biến nó thành một đối tượng 3D.
Chuyển động và sự xuất hiện của mô hình 3D
Hãy tưởng tượng tạo một đối tượng ô tô từ các mắt lưới, hoặc theo bất kỳ cách nào khác. Nếu trong chương trình mô hình ba chiều, bạn thiết lập quỹ đạo và tốc độ chuyển động của bất kỳ điểm nào bên trong vật thể bằng công thức, đặt điều kiện tất cả các điểm khác chuyển động đồng bộ, thì ô tô sẽ lái. Nếu đồng thời, các bánh của ô tô được chọn làm vật riêng biệt và các quỹ đạo chuyển động và quay riêng được gán cho trọng tâm của chúng, thì các bánh của ô tô sẽ quay trên đường đi. Bằng cách chọn sự tương ứng chính xác giữa chuyển động của thân xe và bánh xe của nó, bạn có thể đạt được độ chân thực của phim hoạt hình cuối cùng. Tương tự như vậy, bạn có thể làm cho một vật thể "người" di chuyển, nhưng điều này đòi hỏi sự hiểu biết về giải phẫu con người và động lực của việc đi bộ hoặc chạy. Và sau đó - mọi thứ thật đơn giản: một bộ xương được tạo ra bên trong vật thể, và mỗi bộ phận của nó được ấn định các quy luật chuyển động riêng.
Một đối tượng được tạo ra trong chương trình mô hình ba chiều ở dạng của nó có thể lặp lại hoàn toàn một mẫu thực từ cuộc sống hoặc tưởng tượng của người sáng tạo, nó có thể chuyển động thực tế, nhưng vẫn thiếu một đặc điểm nữa để khớp hoàn toàn với nó. Đặc điểm này là kết cấu. Màu sắc và độ nhám của bề mặt quyết định nhận thức của chúng ta, vì vậy hầu hết các trình chỉnh sửa 3d cũng có các công cụ để tạo kết cấu, bao gồm thư viện các bề mặt làm sẵn: từ gỗ và kim loại đến kết cấu động của một vùng biển cuồng nhiệt dưới ánh trăng. Tuy nhiên, không phải tất cả các tác vụ mô hình 3D đều yêu cầu chức năng như vậy. Nếu bạn đang tạo một mô hình để in trên máy in 3D, thì kết cấu bề mặt của nó sẽ được xác định bởi vật liệu được in. Nếu bạn đang thiết kế một chiếc tủ bằng CAD cho các nhà sản xuất đồ nội thất, thì tất nhiên, sẽ rất thú vị khi bạn "mặc" sản phẩm theo kết cấu của loài gỗ đã chọn, nhưng sẽ quan trọng hơn nhiều khi tính toán độ bền trong cùng một chương trình.
Định dạng tệp trong mô hình 3D
Phần mềm tạo, chỉnh sửa và sản xuất các đối tượng 3d được giới thiệu trên thị trường bởi hàng chục ứng dụng và gói. Nhiều nhà phát triển phần mềm như vậy sử dụng các định dạng tệp của riêng họ để lưu kết quả mô phỏng. Điều này cho phép họ tận dụng tốt hơn các sản phẩm của mình và bảo vệ các thiết kế của họ không bị lạm dụng. Có hơn một trăm định dạng tệp 3D. Một số trong số đó bị đóng cửa, tức là người tạo không cho phép các chương trình khác sử dụng định dạng tệp của họ. Tình huống này làm phức tạp rất nhiều sự tương tác của những người tham gia vào mô hình 3D. Bố cục hoặc mô hình được tạo trong một chương trình thường rất khó hoặc không thể nhập và chuyển đổi trong chương trình khác.
Tuy nhiên, có những định dạng tệp đồ họa 3D mở được hầu hết các chương trình hiểu để làm việc với 3D:
. COLLADA là một định dạng dựa trên XML phổ biến được thiết kế đặc biệt cho việc trao đổi tệp giữa các chương trình từ các nhà phát triển khác nhau. Định dạng này được hỗ trợ (trong một số trường hợp, cần có một trình cắm thêm đặc biệt) bởi các sản phẩm phổ biến như Autodesk 3ds Max, SketchUp, Blender. Ngoài ra, định dạng này có thể hiểu các phiên bản mới nhất của Adobe Photoshop.
. OBJ - Được phát triển bởi Wavefront Technologies. Định dạng này là mã nguồn mở và được nhiều nhà phát triển trình chỉnh sửa đồ họa 3D chấp nhận. Hầu hết các phần mềm mô hình 3d đều có khả năng nhập và xuất các tệp.obj.
. STL là định dạng được thiết kế để lưu trữ các tệp dùng để in bằng kỹ thuật in nổi. Nhiều máy in 3d ngày nay có thể in trực tiếp từ.stl. Nó cũng được hỗ trợ bởi nhiều máy thái - chương trình chuẩn bị in trên máy in 3D.
Trình chỉnh sửa 3d trực tuyến tinkercad.com
Trang tinkercad.com, thuộc sở hữu của Autodesk, là giải pháp tốt nhất cho những ai bắt đầu làm mô hình 3D từ đầu. Hoàn toàn miễn phí. Dễ học, trang web có một số bài học cho phép bạn hiểu các chức năng chính trong vòng một giờ và bắt đầu. Giao diện trang web đã được dịch sang tiếng Nga, nhưng các bài học chỉ có bằng tiếng Anh. Tuy nhiên, kiến thức tiếng Anh cơ bản là đủ để hiểu các bài học. Ngoài ra, không khó để tìm thấy các hướng dẫn bằng tiếng Nga và bản dịch các bài học bằng tinkercad trên Internet.
Một số lượng lớn các giá trị ban đầu về thể tích có sẵn trong không gian làm việc của trang web, bao gồm cả những giá trị được tạo bởi những người dùng khác. Có các công cụ để chia tỷ lệ, chụp vào lưới tọa độ và các điểm chính của đối tượng. Bất kỳ đối tượng nào cũng có thể được chuyển đổi thành lỗ. Các đối tượng được chọn có thể được kết hợp. Đây là cách thực hiện phép cộng và trừ các đối tượng. Lịch sử biến đổi có sẵn, bao gồm cả các đối tượng mới được lưu, rất tiện lợi khi bạn cần quay lại nhiều bước.
Đối với những người mà các chức năng cơ bản được mô tả ở trên là không đủ, có một chức năng để viết các tập lệnh và do đó, tạo các tập lệnh phức tạp để chuyển đổi các đối tượng.
Không có dụng cụ để cắt các đối tượng. Không có đa giác nào ở dạng thuần túy của chúng (mô hình đa giác được thực hiện, ở một mức độ nào đó, ở dạng nguyên thủy đối tượng cong). Không có kết cấu. Tuy nhiên, tinkercad cho phép bạn tạo ra các đối tượng khá phức tạp và nghệ thuật.
Hỗ trợ nhập và xuất các tập tin ở định dạng STL, OBJ, SVG.
SketchUp
Trình chỉnh sửa đồ họa 3d bán chuyên nghiệp từ Trimble Inc, được Google Corporation mua lại vài năm trước. Phiên bản Pro có giá $ 695. Có một phiên bản trực tuyến miễn phí với chức năng hạn chế.
Vài năm trước đã có phiên bản trình chỉnh sửa dành cho máy tính để bàn miễn phí, nhưng ngày nay chỉ có phiên bản trực tuyến mà không có tiền. Phiên bản web có các công cụ vẽ đơn giản, tạo đường cong và công cụ Extrude, cho phép bạn tạo khối từ một bức tranh phẳng. Ngoài ra trong phiên bản web có các lớp và kết cấu. Có sẵn một thư viện gồm các đối tượng và kết cấu do người dùng tạo.
Có thể nhập tệp có định dạng riêng (dự án SketchUp). Bạn cũng có thể chèn tệp.stl vào cảnh dưới dạng một đối tượng.
Liên kết với Google cho phép SketchUp tích hợp với các dịch vụ của gã khổng lồ internet. Đây không chỉ là quyền truy cập vào bộ nhớ đám mây, nơi bạn có thể tìm thấy nhiều cảnh và đối tượng tạo sẵn để sử dụng trong công việc của mình mà còn là khả năng nhập ảnh vệ tinh và ảnh trên không từ Google Earth để tạo ra những cảnh chân thực.
Nhìn chung, khả năng của phiên bản SketchUp miễn phí cao hơn đáng kể so với chức năng có sẵn trong tinkercad, nhưng trang web SketchUp thường chậm lại khi cố gắng thực hiện một số hoạt động nghiêm trọng, như thể ám chỉ rằng tốt hơn nên chuyển sang phiên bản trả phí của sản phẩm. Phiên bản SketchUp miễn phí đưa ra lời đề nghị trả tiền để mở rộng khả năng của nó ở hầu hết các bước của con đường.
Xét thấy SketchUp Pro có chức năng tốt và được sử dụng rộng rãi, chẳng hạn như trong thiết kế đồ nội thất hoặc phát triển thiết kế nội thất, chúng tôi có thể khuyên bạn nên sử dụng thành thạo phiên bản web miễn phí của sản phẩm cho những ai muốn thực hiện một bước hướng tới mô hình hóa nghiêm túc, nhưng vẫn chưa chắc chắn về điểm mạnh và tính hiệu quả của chúng. Hãy chuyển sang các phiên bản trả phí.
Máy xay
Blender là một dự án huyền thoại cho thấy, cùng với Linux hay PostgreSQL, một cộng đồng lập trình viên đoàn kết với nhau bằng ý tưởng phân phối phần mềm miễn phí có thể làm được hầu hết mọi thứ.
Blender là một trình biên tập đồ họa 3d chuyên nghiệp với khả năng gần như không giới hạn. Anh ấy đã trở nên nổi tiếng nhất trong số những người sáng tạo ra phim hoạt hình và cảnh 3D thực tế. Để làm ví dụ về khả năng của sản phẩm này, chúng tôi có thể trích dẫn thực tế rằng tất cả các hoạt hình cho bộ phim "Spider-Man 2" đã được tạo ra trong đó. Và - không chỉ cho bộ phim này.
Làm chủ hoàn toàn các khả năng của trình chỉnh sửa Blender đòi hỏi sự đầu tư đáng kể về thời gian và hiểu biết về tất cả các khía cạnh của đồ họa 3D, bao gồm ánh sáng, thiết lập sân khấu và chuyển động. Nó có tất cả các công cụ nổi tiếng và phổ biến để tạo mô hình thể tích, và đối với các công cụ không thể hoặc chưa được phát minh thì có ngôn ngữ lập trình Python, trong đó chính trình soạn thảo được viết và trong đó bạn có thể mở rộng khả năng của nó nhiều như bạn dám.
Cộng đồng người dùng của Blender lên đến hơn nửa triệu người và do đó sẽ không khó để tìm được những người có thể giúp bạn làm chủ nó.
Đối với các dự án đơn giản, Blender có quá nhiều chức năng và phức tạp, nhưng đối với những người định làm mô hình 3d một cách nghiêm túc, nó là một lựa chọn tuyệt vời.
