Cảm biến hiệu ứng Hall là một thiết bị điện phát hiện những thay đổi trong từ trường. Những cảm biến như vậy ngày nay được sử dụng trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống. Bài viết này thảo luận về việc kết nối mô-đun có cảm biến 49E Hall với bảng Arduino Nano và đọc các chỉ số từ cảm biến.
Cần thiết
- - Mô-đun với cảm biến Hall.
- - Arduino (bất kỳ họ nào).
- - Kết nối dây.
- - Máy tính với môi trường phát triển Arduino IDE.
Hướng dẫn
Bước 1
Cảm biến Hall là một thiết bị ghi lại những thay đổi về cường độ của từ trường. Cảm biến hiệu ứng Hall được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống hàng ngày và công nghiệp. Vì vậy, ví dụ, chúng được sử dụng như:
- cảm biến tốc độ quay - được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô và bất cứ nơi nào cần xác định tốc độ quay của bánh xe hoặc vật thể quay khác;
- Cảm biến tiệm cận; một ví dụ điển hình là một chiếc vỏ gập trên điện thoại thông minh của bạn có thể bật đèn nền khi bạn mở nó ra;
- phép đo góc quay;
- đo rung động;
- đo độ lớn của từ trường - la bàn kỹ thuật số;
- phép đo cường độ dòng điện;
- đo khe hở không khí, mức chất lỏng, v.v.
Bước 2
Mô-đun cảm biến Hall chứa các thành phần sau: một tông đơ, một bộ so sánh hai kênh, một số điện trở đầu cuối, một cặp đèn LED và chính cảm biến 49E Hall.
Tông đơ dùng để điều chỉnh độ nhạy của cảm biến Hall. Đèn LED đầu tiên cho biết sự hiện diện của điện áp cung cấp trên mô-đun, đèn thứ hai cho biết từ trường đã vượt quá ngưỡng hoạt động đã đặt.
Mô-đun cảm biến có 4 chân. Kết nối của chúng với bảng Arduino được hiển thị trong hình.
Bước 3
Hãy viết một bản phác thảo để đọc các số đọc từ các đầu ra kỹ thuật số và tương tự của cảm biến. Chúng tôi sẽ thăm dò cảm biến sau mỗi 100 ms và xuất các giá trị ra cổng nối tiếp.
Bước 4
Tải bản phác thảo lên Arduino và mở màn hình nối tiếp hoặc bất kỳ chương trình đầu cuối nào.
Chúng tôi thấy hai cột có số. Trong lần đầu tiên - các bài đọc của kênh kỹ thuật số. Nếu giá trị là "0" - từ trường không vượt quá ngưỡng quy định, nếu "1" - nó vượt quá. Tôi đưa nam châm đến cảm biến và trong một vài dòng, tôi đã chạy qua các giá trị "1". Ngưỡng được đặt bằng một điện trở cắt.
Và trong cột thứ hai - các giá trị từ kênh tương tự của cảm biến. Để hiểu ý nghĩa của chúng, cần phải lập một bảng tương ứng, lưu ý hướng của các đường sức từ (cực nam châm) và khoảng cách của nam châm từ cảm biến. Dựa vào bảng này, có thể giải thích các số đọc của cảm biến Hall.
