Máy in kim được sử dụng lâu đời nhất hiện nay. Chúng hiển thị hình ảnh trên giấy dưới dạng các chấm riêng biệt một cách nổi bật. Công nghệ này ngày nay đã lỗi thời, nhưng vẫn được sử dụng trong các trường hợp cần in ấn hàng loạt với số lượng lớn không tốn kém với yêu cầu thấp về chất lượng của tài liệu.
Máy in kim xuất hiện vào năm 1964. Bộ máy của chúng được phát triển bởi các kỹ sư tại Seiko Epson Corporation. Trong loại máy in vi tính này để tạo hình ảnh, có một đầu in, bao gồm một bộ kim. Đầu này được cố định trên một toa, chuyển động của nó được thiết lập bởi các thanh dẫn nằm trên tấm của tàu sân bay. Các kim tạo nên đầu được dẫn động bằng nam châm điện. Theo một trình tự nhất định, các kim đâm vào giấy qua ruy băng mực. Những dải ruy băng này được sử dụng trong máy đánh chữ thông thường và được cung cấp trong hộp mực. Do đó, một bitmap được hình thành. Tốc độ in của máy in sử dụng công nghệ này được đo bằng ký tự trên giây hoặc CPS. Máy in kim cho phép bạn in trên các vật liệu có độ dày khác nhau, chúng được trang bị cơ chế điều chỉnh khe hở giữa cuộn giấy và đầu in. Độ phân giải in của máy in kim, giống như tốc độ in, phụ thuộc vào số lượng kim trong đầu in. Các máy in phổ biến nhất có đầu 9 và 24 chân. Máy in 9 chân cung cấp tốc độ in cao ở mức chất lượng thấp. Trong khi đó máy in 24 chân có chất lượng in cao nhưng tốc độ thấp hơn nhiều. Vật liệu in cho máy in kim chủ yếu là giấy cuộn hoặc giấy quạt đục lỗ. Khi sử dụng giấy tờ, hầu hết các kiểu máy đều yêu cầu luồn chỉ thủ công. Một số kiểu máy được trang bị cơ chế nạp tài liệu tự động cắt tờ. Cũng có thể in nhiều màu bằng máy in kim. Một số kiểu máy cung cấp tùy chọn sử dụng ruy-băng CMYK bốn màu. Để thay đổi màu trong các máy in như vậy, một cơ chế được cung cấp để dịch chuyển hộp mực với dải băng được nạp trong nó so với đầu in. Trên máy in kim màu, bạn có thể nhận được 7 màu. Trong trường hợp này, 4 màu cơ bản được in trong một lần và các màu bổ sung - trong hai. In ma trận điểm nhiều màu có thể tạo ra các bản in văn bản màu hoặc đồ họa đơn giản, nhưng nó không thích hợp để tạo ra các hình ảnh chân thực, đầy màu sắc. Trong một số kiểu máy, khả năng in đầy đủ màu được thực hiện với sự trợ giúp của thiết bị bổ sung. Do sự ra đời của máy in phun màu, được đặc trưng bởi hiệu suất cao hơn nhiều, máy in màu ma trận điểm trên thực tế không được sử dụng nhiều.
